在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置-微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具有驅動和減速傳動兩種功用。

　　因此對于具有上述功用的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上能夠將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接。

　　即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且彼此連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。

　　也能夠這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就能夠直接與工作機相連接。如今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠到達實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優秀功能的、實用性的微型電動機。

上一頁：關于行星減速箱的詳細使用介紹

下一頁：聊聊微型行星齒輪箱的使用步驟