行星減速器為了計算齒輪和軸的強度以及軸承的壽命，需求對伺服行星減速機的行星傳動各部件停止應力剖析。當行星輪數為np時，只需剖析恣意一個行星輪與中心輪的組合即可。剖析中通常疏忽摩擦力和重力的影響。

　　在這種狀況下，當行星變速箱傳送扭矩時，一切部件都處于均衡狀態。由于構件之間的作用力等于反作用力，所以各構件的受力剖析如圖所示，這些作用力能夠依據下表中列出的公式停止計算。從表中后一項能夠看出。

　　關于2pn的行星齒輪變速器，由于每個行星齒輪施加在中心輪a、行星架h和齒圈b上的總徑向力0zR和0yR使行星架h、中心輪a或齒圈b的軸承不接受徑向力，所以理論上這三個根本部件不能徑向支撐。實踐上，一兩個根本組件通常被制成具有"浮動"構造的負載分擔機制。

　　伺服行星減速機的操作齒圈是固定的，太陽輪是主動的，行星架是被動的。這種組合是減速驅動，通常傳動比為2.5 ~ 5,轉向方向相同。齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。這種組合為加速傳動，傳動比普通為0.2 ~ 0.4,轉向方向相同。

上一頁：講一講行星減速機的功能作用

下一頁：哪些地方可以使用微型馬達呢