在微型機器中，不只需求可傳遞動力的微型傳動裝置-微型行星齒輪減速器，而且還需求能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需求由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具有驅動和減速傳動兩種功用。

　　因而關于具有上述功用的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地銜接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相銜接。

　　即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且彼此銜接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e銜接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機。

　　它的輸出軸就可以直接與作業機相銜接。如今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器可以達到實用化的程度，則需求有與微型星減速器外形尺寸巨細差不多的、具有優良功能的、實用性的微型電動機。

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